ინოვაცია

Spider Robots ქსოვს 'Impossible' ნახშირბადის ბოჭკოვანი სტრუქტურა

Spider Robots ქსოვს 'Impossible' ნახშირბადის ბოჭკოვანი სტრუქტურა

[სურათის წყარო:შტუტგარტის უნივერსიტეტი]

შტუტგარტის უნივერსიტეტის გამოთვლითი დიზაინის ინსტიტუტში (ICD) შექმნილმა ობობამ რობოტებმა შექმნეს არაჩვეულებრივი რობოტი, რომელსაც შეუძლია შეჩერებული ჰამაკის ქსოვა.

რობოტები ერთხმად მუშაობენ, რათა გაცილებით მეტის მისაღწევად მიიღონ, ვიდრე ცალკეული ერთეულის მიღწევა შეიძლებოდა. რობოტები ზომით Roomba ვაკუუმის ზომაა და შეიცავს ნახშირბადის შემცველ ქსოვილს, რომელსაც ის იყენებს ბრწყინვალედ ძირფესვიანად.

”ჩვენ მხოლოდ ამ გაყალბებული სისტემის ნამდვილი არქიტექტურული პოტენციალის შესწავლის დასაწყისში ვართ”,

ამბობს არქიტექტორი და ICD დირექტორი აჩიმ მენგესი.

”მაგრამ დარწმუნებული ვართ, რომ მისი მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ თქვენ შეგიძლიათ აშენოთ სრულიად ახალი სტრუქტურები, რომელთა განხორციელება შეუძლებელი იქნებოდა სხვაგვარად.”

პროექტი, რომელიც მიიჩნევა ძაფის რობოტური წარმოების სისტემა ძაფის სტრუქტურებისთვის, მიზნად ისახავს შენობის სტრუქტურების მშენებლობას ნახევრად ავტონომიურად "კონა კონსტრუქციის" გამოყენებით, რაც მათ საშუალებას მისცემს გაცილებით ეფექტურად ააშენონ ვიდრე სხვა სისტემაში. რობოტები იყენებენ არსებულ სტრუქტურებს ნახშირბადის ბოჭკოვანი ბოჭკოებისგან ახალი სტრუქტურების შესაქმნელად და ასაშენებლად.

”ბევრ მცირე რობოტთან მუშაობა ვიდრე ერთ ან ორ დიდთან მნიშვნელოვნად ვრცელდება დიზაინის სივრცეში და საშუალებას გვაძლევს გამოვიყენოთ ძაფის სტრუქტურების უნიკალური შესაძლებლობები”,

რობოტები იყენებენ მიკვლეულ სისტემას ვაკუუმის გენერატორის მოთავსებით, რომელიც უზრუნველყოფს კედელზე დამაგრების აუცილებელ ძალას. შემდეგ რობოტებს ერთმანეთთან აცნობენ პოზიციასა და დეტალების გადასაჭრელად, რაც მათ საშუალებას მისცემს ურთიერთქმედება და შექმნან სტრუქტურა. უნიკალური სისტემა ამჟამად შემოიფარგლება გლუვი ზედაპირის მქონე შენობებით, რათა უზრუნველყოს საკმარისი შეწოვა. ამასთან, შესაძლოა მომავალმა გამოცემებმა გამოიყენონ "Gecko grip" ტექნოლოგია, რომელიც იყენებს მიკროძაფრებს, რომლებიც ქმნიან წარმოუდგენლად მაღალ ხახუნის წერტილს დიდი რაოდენობით წონის შესაჩერებლად. ამ სისტემის საშუალებით, რობოტებს შეუძლიათ კიდევ უფრო მრავალფეროვანი გახდნენ და სწრაფად და ეფექტურად ააშენონ შენობის ჩარჩოები.

ამჟამად რობოტებში შეიქმნება სამომავლო ცვლილებები, რათა მოხდეს სასარგებლო და პრაქტიკული ოპტიმიზაცია, მრავალჯერადი დატენვის ელემენტების დანერგვით, რაც რობოტებს უფრო მეტ მოძრაობას მისცემს. სხვა მოდიფიკაციები საშუალებას მისცემს მეტ რობოტს იმუშაონ უნისონში, შექმნან ერთობლივი სამუშაო, რომელიც შეიძლება დასრულდეს მრავალჯერ უფრო სწრაფად, ვიდრე ნებისმიერი სხვა მეთოდი. ამ დროისთვის უნიკალური რობოტები ძირითადად იყენებენ დემო ნამუშევრების შესაქმნელად, რათა დადასტურდეს სისტემის ფუნქციონირება. შემდეგი ნაბიჯებია მისი გამოყენების გაზრდა და შესაძლოა შეიქმნას მშენებლობის ახალი გზა, რომლის საშუალებითაც ობობას მსგავსი რობოტები შედიან სამშენებლო სამუშაოებში.

”შეიძლება შეიქმნას უფრო რთული, დიფერენცირებული და უფრო დიდი არქიტექტურული სისტემები სამუშაო სივრცის და ტიპური სამრეწველო დანადგარების მიღმა.”

ქვემოთ მოცემულია რობოტების მეტი სქემა.

[სურათის წყარო: შტუტგარტის უნივერსიტეტი][სურათის წყარო: შტუტგარტის უნივერსიტეტი][სურათის წყარო: შტუტგარტის უნივერსიტეტი]
[სურათის წყარო: შტუტგარტის უნივერსიტეტი]
[სურათის წყარო: შტუტგარტის უნივერსიტეტი]
[სურათის წყარო: შტუტგარტის უნივერსიტეტი]

აგრეთვე იხილე: დააკვირდით, როგორ ასვლის მეცნიერი კედელზე, როგორც ადამიანი-ობობა, გეკოს ინსპირირებულ ხელთათმანებში

დაწერილი მავერიკ ბეიკერი


Უყურე ვიდეოს: War Robots - Max Spider Dream Hangar Scores High Damage Episode 40 WR Gameplay (იანვარი 2022).