ინოვაცია

ექსკლუზიური ინტერვიუ ბიორობიკოსის მკვლევართან

ექსკლუზიური ინტერვიუ ბიორობიკოსის მკვლევართან

[სურათის წყარო: ფრანჩესკო კორრუსი]

ჩვენ გვქონდა უნიკალური შესაძლებლობა, გამოვკითხეთ ბიორობიკოსის ინსტიტუტის მეცნიერებათა დოქტორი, ფრანჩესკო კორუჩი. ვინაიდან ჩვენ თვითონ არ ვართ მკვლევარები, აქ არის ფრანჩესკოს დაუზუსტებელი პასუხები მისი წერილის პარაფრაზის ან გადაფორმების ნაცვლად.

რამ მოგცათ თქვენი კლასის პირველობა? მართლა კონცენტრირებული იყავით? ვნებიანი? Განსაზღვრული? სუპერ ინტელექტუალური?

ფრანჩესკო:

ვფიქრობ, ცნობისმოყვარეობა და განსაზღვრა მნიშვნელოვანი თვისებები იყო.

რა გინდოდა ბავშვობაში?

ფრანჩესკო: დაჟინებული აზრი არ მქონდა იმის შესახებ, რისი გამხდარიყო. სულ ვკითხულობდი თავს "რისი გაკეთება გინდა მომავალში?" ხოლო იზრდებოდა და განაგრძობდა პასუხის დახვეწას. განსაკუთრებით უნივერსიტეტის წლებში, ის თითქმის აკვიატებად იქცა. ზოგჯერ ჩემთვის რთულია "მოგზაურობით ტკბობა", რადგან ძალიან ბევრ ენერგიას ვხარჯავ, რომ წინასწარ დავგეგმო. ვფიქრობ, საჭიროა კარგი ბალანსი დაგეგმვასა და "აქ და ახლა" -ზე კონცენტრირებულობას შორის. ყოველ შემთხვევაში, მე მომწონს ის, რასაც ახლა ვაკეთებ, მაგრამ დარწმუნებული არ ვარ, რომ ამ კითხვაზე საბოლოო პასუხი ვიპოვნე.

რამდენი ხანია რაც თქვენ დაამთავრეთ?

ფრანჩესკო: მაგისტრატურა დავამთავრე 2013 წლის მაისში. დავიცავ PhD– ს 2017 წლის განმავლობაში.

ხედავთ საკუთარ თავს, როგორც მეწარმე ან უფრო მეტი მკვლევარი? რაღაც მიზნის მისაღწევად მუშაობთ?

ფრანჩესკო: ამ მომენტში მე ძალიან კვლევაზე ვარ ორიენტირებული (მაგრამ არასდროს თქვა არასდროს). ჩემი კვლევის საბოლოო მიზანი ძალიან ამბიციურია: ინტელექტისა და შემეცნების ზოგადი ხასიათის გაგება იმ მექანიზმების გამოყენებით, რომლებიც რობოტებს საშუალებას აძლევს განვითარდნენ, გაიზარდონ და განვითარდნენ ბიოლოგიურ არსებათა მსგავსად, რაც შესაძლოა მიაღწიონ სირთულის, მრავალფეროვნების, ადაპტაციისა და დახვეწის ანალოგიურ დონეს. .

გსურთ რობოტის აშენება? თუ ასეა, რა მიზანს ემსახურება იგი?

[სურათის წყარო: ფრანჩესკო კორრუსი]

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI&feature=youtu.be

ფრანჩესკო: ბოლო სამი წლის განმავლობაში მე ნაწილობრივ ვუწყობდი ხელს რბილი წყალქვეშა რობოტის PoseiDrone შექმნას, რომელიც შეიქმნა Pio- ში, იტალიაში, Scuola Superiore Sant 'Anna- ს BioRobotics ინსტიტუტში. ამასთან, ამ პროექტის კონტექსტში კი, რომელშიც ნამდვილი რობოტი მონაწილეობდა, მე ძირითადად ვმუშაობდი ფიზიკურად რეალისტურად იმიტირებულ გარემოში, რომელიც უფრო შესაფერისი იყო იმ ტიპის ხელოვნური ინტელექტის ტექნიკისთვის, რომელსაც ვიყენებ და იმ გამოკვლევებზე, რომლებიც ამ დროისთვის მაინტერესებს.

მე ვცდილობ მივბაძო ბუნებრივ პროცესებს, როგორიცაა ევოლუცია და განვითარება და გამოვიყენო ისინი ნულიდან ინტელექტუალური და ადაპტაციური რობოტების შესაქმნელად (როგორც მათი ტვინი, ისე სხეულები), ადამიანის ჩარევის გარეშე. ამ ტექნიკას უნდა შეეძლოს რობოტის ტვინისა და სხეულის შეცვლა და ალგორითმების მიერ წარმოქმნილი თითოეული რობოტის ტესტირება, რამდენად კარგად იქცევა იგი (მაგ., რამდენად შორს მიდის ის, თუ ჩვენ დაინტერესებული ვართ რობოტის დიზაინით) )

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

ათასობით რობოტი ავტომატურად წარმოიქმნება, ამ პროცედურის რეალურ ცხოვრებაში განხორციელება საკმაოდ არაპრაქტიკულია, რაც მრავალ ტექნოლოგიურ პრობლემას ქმნის. მაგალითად, ადვილი არ არის გქონდეს პლასტიკური რობოტი, რომელსაც რეალურ სამყაროში შეუძლია შეცვალოს თავისი ფორმა. ასევე, ერთი რობოტის დიზაინის ტესტირება რეალურ დროში შეიძლება განხორციელდეს მხოლოდ რეალურ დროში. კომპიუტერის შიგნით, ჩვენ უფრო მეტი თავისუფლება გვაქვს და ზოგჯერ შეგვიძლია დავაჩქაროთ (მაგ., ფიზიკის ძრავა უფრო სწრაფად დავიწყოთ, ვიდრე რეალურ დროში და მასიური კომპიუტერული კლასტერების გამოყენებით ალგორითმის მიერ გამომუშავებული თითოეული დიზაინის შეფასების პარალელიზაცია).

მიუხედავად იმისა, რომ ეს პროცედურა ტარდება იმიტირებულ სამყაროებში, შედეგები ხშირად გვთავაზობს მნიშვნელოვან ცოდნას რობოტისტებისა და ბიოლოგებისათვის. ეს გამოწვეულია იმით, რომ ჩვენ შეგვიძლია განვსაზღვროთ ევოლუციური და განვითარების დინამიკა, მსგავსი ბუნებრივი სამყაროში და განვიხილოთ რა ხდება სხვადასხვა გარემოებებში. ეს ამ მიდგომების ძალიან დამაინტრიგებელი ასპექტია. ბიო-ინსპირირებული რობოტებით ჩვენ შთაგონებას ვიღებთ ერთი ევოლუციური ტრაექტორიის შედეგებიდან, რაც მოხდა ჩვენს პლანეტაზე ევოლუციის ისტორიის განმავლობაში. მიუხედავად იმისა, რომ ამ პროცედურას მრავალი ღირებული შეხედულების შემოთავაზება შეუძლია, ის გარკვეულწილად შეზღუდულია.

ბიოლოგიური არსებები უწყვეტი ზრდადი კორექტირების შედეგია, რათა გაუმკლავდნენ ცვალებად გარემოს. ისინი არ არიან ოპტიმალური მოცემული ამოცანისა და გარემოსთვის, თითქოს ისინი ნულიდან განვითარდნენ, რათა ერთი რამ გააკეთონ (მაგ. ფეხით) მიმდინარე გარემოში. ისინი განვითარდნენ იმისთვის, რომ გაუმკლავდნენ ისეთ გამოწვევებს, როგორიცაა გადარჩენა, საკვები და რეპროდუქცია, რომლებიც, ჩვეულებრივ, არ არის რობოტების ინტერესი.

ასევე, ”დიზაინის” გადაწყვეტილებები, რომელსაც ცხოველებზე შეგვიძლია დავაკვირდეთ, შეზღუდულია ბიოლოგიური სუბსტრატით, რომელზეც ევოლუციამ უნდა იმუშაოს (მაგ. უჯრედები): რობოტები ამით არ შემოიფარგლება და მათ შეუძლიათ გამოიყენონ ადამიანის მიერ გამოგონებული ყველა ტექნოლოგია (მაგ. ელექტრო ძრავები, ყველანაირი მასალა და ა.შ.). ევოლუციური და განმავითარებელი რობოტიკით, ჩვენ ვიმეორებთ პროცესებს, არაპროდუქტებს, რომლებსაც ბევრად უფრო ღრმა შეხედულებისამებრ შეუძლიათ, რაც ხშირად გასაოცარ და გასაოცარ შედეგებს იძლევა. რას წარმოქმნიდა ევოლუცია, თუ გარკვეულ მომენტში, ელექტროძრავა განვითარდებოდა?

ევოლუციური რობოტიკით შეგვიძლია დავსვათ ეს და მრავალი სხვა კითხვა. ჩვენ შეგვიძლია სხვადასხვა სამყაროს სიმულაცია და ევოლუციური ტრაექტორია და კომპიუტერს გავუსწოროთ თვალი, სანამ ეს სამყარო ჩვენს თვალწინ იშლება.
უფრო მეტიც, მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს გარკვეული ტექნოლოგიური ბარიერები, შესაძლებელია ამგვარი მიდგომების გამოყენება რეალური რობოტების შესაქმნელად, მაგ. 3D ბეჭდვა ევოლუციური სიმულაციის შედეგები, რომელიც კომპიუტერში გავიდა. ცნობილი მაგალითია Goles- ის პროექტი, რომელიც Lipson- მა და Pollack- მა ჯერ კიდევ 2000 წელს შექმნეს. ამის ნახვა შეგიძლიათ ქვემოთ.

https://www.youtube.com/watch?v=qSI0HSkzG1E

https://www.youtube.com/watch?v=aAdjJ8F8AT0

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

ფრანჩესკო კორუჩი არის ბიოლოგიის დოქტორანტი ბიოლოგიურ მეცნიერებათა ბიოლოგიაში, Scuola Superiore Sant'Anna- ს BioRobotics ინსტიტუტში (ან, Sant'Anna Advanced Studios School, Eინგლისური), ასევე მოწვეული დოქტორანტი / მკვლევარი მორფოლოგიის, ევოლუციისა და შემეცნების ლაბორატორიაში, ვერმონტის კომპლექსური სისტემების ცენტრი, ვერმონტის უნივერსიტეტი, აშშ.

აგრეთვე იხილეთ: ინჟინრები ქმნიან განსაცვიფრებლად ზუსტ სალამანდრა რობოტს


Უყურე ვიდეოს: მოვა დრო და თითქმის მთელი მსოფლიო აღსდგება ივერიისსაქართველოს დასაღუპავად. (დეკემბერი 2021).