მრეწველობა

უყურეთ, თუ როგორ უვლიან თვითმფრინავები თოკის ხიდს, რომლის გავლაც შეგიძლიათ

უყურეთ, თუ როგორ უვლიან თვითმფრინავები თოკის ხიდს, რომლის გავლაც შეგიძლიათ

[სურათის წყარო: ETH ციურიხი]

მკვლევარების ჯგუფმა მოახერხა და ააწყო ნაქსოვი ხიდი, რომელსაც საკმარისი ძალა ჰქონდა, რომ ვინმემ გადალახა.

ექსპერიმენტი ჩატარდა შვეიცარიაში, ETH Zurich Flying Machine Arena- ში. გუნდმა დაამონტაჟა ორი ხარაჩო და კვადროკოპტერებს მიამაგრა თოკები. თვითმფრინავები მთლიანად ავტონომიურია და ასე გახდა პირველი სრულმასშტაბიანი სტრუქტურა, რომელსაც შეეძლო დატვირთვის ატანა, რომელიც აშენდა ავტონომიურად აშენებული საფრენი აპარატებით. გუნდი იმედოვნებს, რომ ეს მხოლოდ მცირე ნაბიჯია რობოტული საჰაერო კონსტრუქციის მიმართულებით, კიდევ ბევრი ნაბიჯის გადადგმა.

ხიდი აშენებულია მთლიანად Dyneema თოკიდან, რაც სტრუქტურის ოპტიმალური კანდიდატია მისი დაბალი წონისა და სიმტკიცის თანაფარდობისა და ჭიმვის მახასიათებლის გამო. თოკის წონაა მხოლოდ 7 გრამი მეტრზე, ა 4 მმ დიამეტრი თოკს შეუძლია აიტანოს 1300 კგ. ხიდი შეიცავს 120 მეტრზე მეტ თოკს და მოიცავს 7,4 მეტრს. იგი ატარებს თოკების სხვადასხვა დიზაინს, როგორიცაა ლენტები, ბმულები და კვანძები.

ETH– ს აქვს საფრენი არენა, რომელიც სპეციალურად შექმნილია ამგვარი ექსპერიმენტების დასაწყობებლად. არენა შეიცავს მაღალტექნოლოგიურ აღჭურვილობას, მათ შორის მოძრაობის აღების სისტემას, რომელიც მკვლევარებს საშუალებას აძლევს დააფიქსირონ და აკონტროლონ ავტომობილის პოზიცია და სიმაღლე. გამოყენებული კვადროკოპები მორგებულია იმისთვის, რომ შეძლონ გზის გაწევა და უკაბელო კომუნიკაცია კომპიუტერთან. ბორტ კომპიუტერი შეიცავს ალგორითმებს და შემდეგ გადასცემს ბრძანებებს მოდულებში.

სანამ თვითმფრინავები დაიწყებენ მუშაობას, ინჟინრებმა უნდა მიიღონ გაზომვები, რომ სისტემაში შეიტანონ რობოტის საკვანძო წერტილები, როგორიცაა მანძილის და წამყვანის წერტილები. კრიტიკული წერტილების გაცნობის შემდეგ, რობოტი იღებს თავის თავზე და იწყებს ყველა კავშირებისა და ბმულების ქსოვას ხიდზე - ადამიანის ჩარევის გარეშე. მოტორიანი კოჭა საშუალებას აძლევს დრონს გააკონტროლოს დაძაბულობა საბაგიროში. კვადროკოპტერის მიერ დაძაბულობის შედეგად განცდილი ბრუნვის გამო, სისტემამ ავტომატურად უნდა გამოთვალოს და დაარეგულიროს პოზიცია, რათა უზრუნველყოს კვადროკოპტერების შესაბამისად მოქმედება.

მოტორიანიკოჭის დრონი [სურათის წყარო: ETH ციურიხი]

მთლიანი სისტემის პირველი მოდელირება შესაძლებელია გამოთვლილ ზოგიერთ ინსტრუმენტზე, რომლებიც შემუშავებულია სხვადასხვა სამშენებლო მიმდევრობის სპეციფიკური ანალიზისთვის. კონსტრუქციის სრულად შეფასება და დადგენა შესაძლებელია, თუ ეს შესაძლებელია რეალურ სამყაროში გამოყენებამდე. ამ მეთოდის გამოყენებით, გუნდს შეუძლია განსაზღვროს მრავალი განსხვავებული მოწყობა და შესაძლებლობა, რაც თვითმფრინავებს შეუძლიათ.

ხიდების მშენებლობა თვითმფრინავებით შეიძლება გახდეს მნიშვნელოვანი ნაწილი კატასტროფების მისიებში მთელ მსოფლიოში. მაგალითად, წყალდიდობის დროს ხალხი ხშირად იჭედება, რადგან ყველა გასასვლელი წერტილი გარეცხილია. ხშირად დრო, სამაშველო ოპერაციების მთავარი ფაქტორია და ამიტომ ადამიანი სწრაფად უნდა მოიზიდოს. თვითმფრინავებს ძალზე დაეხმარებოდა სამაშველო მისიებს, გადარჩენილთა მიღწევამდე დიდი ხნით ადრე მიაღწევდნენ გუნდს და შემდეგ აშენებდნენ ხიდს, რომელიც სხვაგვარად შეუძლებელი იქნებოდა. ბუნებრივია, ზოგიერთი ძირითადი ფაქტორი მაინც უნდა იქნას გათვალისწინებული, რადგან ხშირად უამინდობა უამრავ ქარს იწვევს - რაღაც თვითმფრინავები ასე კარგად ვერ უმკლავდებიან. ასევე, ამჟამად ზომები უნდა იყოს ხელით დაპროგრამებული სისტემაში, სანამ თვითმფრინავები მიიღებენ. ადამიანმა უნდა გააკეთოს ზუსტი გაზომვები, რაც ამჟამად რეალურ სამყაროში განხორციელების საშუალებას არ იძლევა ამ ეტაპზე. ამასთან, სისტემა იმედისმომცემი და ძალიან სასარგებლო აღმოჩნდა. რამდენიმე შესწორების საშუალებით, სისტემა ერთ მშვენიერ დღეს ნახავდა მოქმედებას რეალურ სამყაროში.

აგრეთვე იხილეთ: საფრენი აპარატი იყენებს ელექტროძრავებს თვითმფრინავის დასაფარავად

დაწერილი მავერიკ ბეიკერი


Უყურე ვიდეოს: 5 ყველაზე სახიფათო თვითმფრინავის დასმა (ოქტომბერი 2021).