რობოტები

რობოტული ხელები, რომლებიც ასწავლიან საკუთარ თავს მოძრაობას

რობოტული ხელები, რომლებიც ასწავლიან საკუთარ თავს მოძრაობას

ინჟინრების ჯგუფმა შექმნა ADROIT ერთ – ერთი ყველაზე დინამიური მანიპულაციური რობოტიანი ხელი, რომელიც ასწავლიდა საკუთარ თავს თითის ჯოხის მორევას.

ხელის მოძრაობა ბიოლოგიური მოძრაობის ზოგიერთი ყველაზე რთული ფორმაა, რომელიც საჭიროებს მოღუნვას, მიბრუნებას და ხახუნის შეგრძნებას, რომელსაც ადამიანი ხშირად ძალუძს შეასრულოს. მოძრაობებისთვის საჭიროა რთული ბიოლოგიური სისტემები, რომელთა მიბაძვა რთულია, განსაკუთრებით რობოტებისთვის. ხელის ოსტატობა ერთ – ერთი ყველაზე გამორჩეული შესაძლებლობაა, რომლის გამოც ადამიანებმა განავითარეს. ადამიანის ხელები გახდა ადამიანის საქმიანობის განუყოფელი ნაწილი, ასე რომ, თუ რობოტები უნდა იყვნენ ინტეგრირებულნი ჩვენს ადამიანზე ორიენტირებულ სამყაროში, მათ უნდა ჰქონდეთ ხელის მანიპულატორები და კონტროლი ადამიანის შესაძლებლობების მსგავსი.

ვაშინგტონის უნივერსიტეტის საინჟინრო ჯგუფმა გადაწყვიტა დაძლიოს რთული გამოწვევა და შეეცადოს ხელახლა შექმნას რობოტიზებული ხელები, რომელთა საშუალებითაც შესაძლებელია რთული საავტომობილო კონტროლის იმიტაცია. გუნდში შედიოდნენ ვიკაშ კუმარი, იუვალ ტასა, ტომ ერესი, ემანუელ ტოდოროვი, რომლებმაც შექმნეს რობოტიანი ხელი, რომელსაც შეეძლო შოკისმომგვრელი შესრულება, როგორც ადამიანის ხელი.

ხელი იკვებებოდა 48 პნევმატური აქტივატორი რომელიც აკონტროლებდა ხარისხსა და ძალას, რომელიც მიწვდა ხელსა და თითებს. მას შეუძლია გადაადგილება უფრო სწრაფად, ვიდრე ადამიანის ხელი და შეუძლია გაიმეოროს ადამიანის ძირითადი ქცევები. საერთო ჯამში, რობოტი გასაოცარი 300 000 აშშ დოლარი ღირდა.

რობოტულ ხელს შეეძლო შეესრულებინა ადამიანის ისეთი დავალებები, როგორიცაა კლავიატურაზე აკრეფა და უფრო შთამბეჭდავი, თითებით ჯოხის ტრიალი. თავიდან რობოტს უჭირდა დავალების შესრულება, მაგრამ ჭკვიანი კომპიუტერული პროგრამის გამო, მან შეძლო საკუთარი თავისთვის "ასწავლიდა" მოძრაობის ოპტიმიზაციას.

[სურათის წყარო:ვიკაშ კუმარი]

”ჩვეულებრივ, ადამიანები ათვალიერებენ მოძრაობას და ცდილობენ დაადგინონ, რა უნდა მოხდეს ზუსტად - ვარდისფერმა უნდა იმ გზით იმოძრაოს, ასე რომ, ჩვენ ჩავრთავთ წესებს და ვცდილობთ, თუ რამე არ იმუშავებს, შუა თითიც გადავიდა ბევრი და კალამი დახრილი, ამიტომ ჩვენ შევეცდებით სხვა წესს. რასაც ჩვენ ვიყენებთ არის უნივერსალური მიდგომა, რომელიც საშუალებას აძლევს რობოტს ისწავლოს საკუთარი მოძრაობებიდან და არ საჭიროებს ჩვენგან რაიმე შეცვლას. ” ~ პროფესორი ემო ტოდოროვი E&T– სთვის.

მას შეეძლო ჯოხით მანიპულირება ხელის სწრაფი მოძრაობის გამო, რომელსაც რობოტის ალგორითმი აანალიზებს და შემდეგ ისწავლის დავალების შესრულებას თავისუფლად და ეფექტურად, რაც დროთა განმავლობაში გაუმჯობესდება.

ნებისმიერ ადამიანს, რომელსაც შეეცადა ჯოხის ტრიალი მხოლოდ თითების გამოყენებით, შეუძლია აფასოს კონცენტრაცია და ხელის მანიპულირების უნარი, რომელიც საჭიროა მორევის ზუსტად და მოხდელად შესასრულებლად. მცირე არასწორმა მიმართულებამ ან არასწორად შესრულებულმა მოძრაობებმა შეიძლება გამოიწვიოს ჯოხის კონტროლიდან კონტროლი. რობოტმა შეასრულა მსგავსი დავალება, მიუხედავად იმისა, რომ იგი ნელა დაიწყო, მან შეძლო თავისი გამოცდილების სწავლა და მოძრაობის გაუმჯობესება მანამ, სანამ ის თითქმის ბუნებრივად გამოიყურებოდა.

ამასთან, ზოგიერთ ადამიანს აქვს ხელები, რომლებიც არ მოქმედებს მაღალი ხარისხის ეფექტურობით, რაც მათ ცხოვრების გარკვეულ ასპექტებში იწვევს. ზოგჯერ სამუშაოს შემსრულებელმა ან პიროვნებამ შეიძლება მოითხოვოს ხელების დამატებითი ნაკრები, რომლებიც ასრულებს ხელების ნამდვილ ნაკრებებს. სტუდენტებმა, რომლებმაც შექმნეს ხუთთითიანი რობოტიანი ხელი, შეიძლება იყოს პასუხი ბევრ ადამიანის საქმიანობაზე, მათ შორის დამატებითი ხელების მექანიკისთვის, საოპერაციო ოთახში ასისტენტისთვის სტაბილური და ზუსტი ინსტრუმენტის უზრუნველსაყოფად, რომელსაც სიცოცხლის გადარჩენა შეუძლია. რაც შეეხება მანიპულაციური რობოტიზებული ხელების მომავალ პროგრამებს, ეს შეიძლება ძალიან კარგი ხელების მომავალი იყოს.

აგრეთვე იხილეთ: ეს უნდა იყოს ყველაზე რეალისტური რობოტიანი ხელი ოდესმე!

დაწერილი მავერიკ ბეიკერი


Უყურე ვიდეოს: STAR WARS GALAXY OF HEROES WHOS YOUR DADDY LUKE? (ოქტომბერი 2021).