ინოვაცია

ეს უნდა იყოს ყველაზე რეალისტური რობოტიანი ხელი ოდესმე!

ეს უნდა იყოს ყველაზე რეალისტური რობოტიანი ხელი ოდესმე!

რობოტული ხელების შექმნა საკმაოდ სირთულე შეიძლება აღმოჩნდეს. სირთულე, ჩვეულებრივ, იმიტომ არის, რომ არსებობს ორი მთავარი საკითხი, რომელთა მოგვარებაც საჭიროა ხელის გაკეთებამდე. პირველი არის ხელის ფორმა - როგორ გვინდა, რომ ის გამოიყურებოდეს? მეორე არის ფუნქციების სპექტრი, რომელსაც ხელი უნდა შეეძლოს.

[სურათის წყარო: მოძრაობის კონტროლის ლაბორატორია / ვაშინგტონის უნივერსიტეტი]

ამ ორი საკითხის მოგვარება თითქმის პარადოქსავს. თუ ჩვენ შევძლებთ რობოტული ხელის დამზადებას, რომელსაც ფუნქციების ფართო სპექტრი აქვს, დიდი შანსია, ხელი ძალიან მიმზიდველად გამოიყურებოდეს. ანალოგიურად, ღირსეული გარეგნობის მქონე რობოტიანი ხელი რთული ამოცანების შესრულებას არ ელოდება.

ყველა ამ ინფორმაციის გათვალისწინებით, ვაშინგტონის უნივერსიტეტის მკვლევართა ჯგუფის ნამუშევარი მოულოდნელად ბევრად უფრო შთამბეჭდავად გამოიყურება. რისი გაკეთებაც სცადეს არის რობოტული ხელის შექმნა, რომელიც არა მხოლოდ ძალიან რეალისტურად გამოიყურება, არამედ ის ახორციელებს ხელის რთულ მოძრაობებს წარმოუდგენელი სიზუსტით.

აგრეთვე იხილეთ: რობოტებს შეიძლება მალე დაეუფლონ მსოფლიო

მათ დაიწყეს რობოტიზირებული ხელის აშენება, ძირითადად, არაფრისგან, ადამიანის ჩონჩხის ლაზერული სკანირების აღებით და ამის გამოყენებით 3D პრინტერის საშუალებით ძვლების ასაშენებლად. მათ ასევე გამოიყენეს Spectra სტრიქონები სახსრების იოგების ეფექტის გამეორებისთვის და სტაბილურობას უწყობენ ხელს.

რაც შეეხება კუნთებს, კარპელის გვირაბის ტირაჟირების მიზნით გამოიყენეს ათი კაბელით გადაბმული დინამიქსელი სერვო, ისევე როგორც ადამიანის ხელი. ამის შედეგია ძალიან რეალისტური რობოტიანი ხელი, რომელსაც შეუძლია წარმოუდგენელი სიზუსტით მიბაძოს ადამიანის ხელის მოძრაობებს.

[სურათის წყარო: მოძრაობის კონტროლის ლაბორატორია / ვაშინგტონის უნივერსიტეტი]

სხვა რობოტიზირებული ხელებისგან განსხვავებით, რომლებსაც აქვთ წინასწარ განსაზღვრული მოძრაობები, როგორც ეს დაწერილია პროგრამისტმა, ეს მოძრაობს ძალიან უნიკალურად. თქვენ მხოლოდ სპეციალური ხელთათმანი უნდა ატაროთ და ხელი აამოძრაოთ, როგორც გსურთ. რობოტს უნდა შეეძლოს თქვენი მოძრაობების იმიტაცია შედარებით მარტივად.


Უყურე ვიდეოს: თამაშის შექმნა არც ისე ერთ დღეში. Part 4 (ოქტომბერი 2021).